彩色铅笔画常用的工具有勾线笔、彩色铅笔、美工刀和橡皮等。
勾线笔用来勾勒绘画对象线稿轮廓。彩色铅笔主要用来上色，画出来的效果较淡，简单清晰，大多可用橡皮擦去，具有半透明的特征，也可通过颜色叠加，呈现不同的画面效果，它是一种较具表现力的绘画工具。橡皮可以擦除和修改颜色。
勾线笔
彩色铅笔
美工刀、彩色铅笔和橡皮
