1.3 ROBOTC界面
下面来了解ROBOTC界面的基本情况。
打开ROBOTC软件时，显示画面如下图所示，单击New File按钮，即可开启我们的编程之旅。首先要对ROBOTC软件的界面进行一个全方位介绍，如图1-17所示。
图 1-17
菜单栏：（常用菜单）包括文件、编辑、视图、机器人、窗口、帮助6个菜单。
工具栏：（常用工具）包括新建、打开、保存、固定格式、电动机和传感器设置、固件下载、编译程序、下载到机器人8个工具。
函数库：在编程过程中有时候会应用到各种函数，这些函数均可以从函数库中调出。
编程区：所有ROBOTC编程语言都将在此区域编写。
译区：当程序出现问题或错误时，在编译区会有显示。在主控器运行时，可以显示超声波传感器、颜色传感器、陀螺仪传感器等运行的状态信息（超声波探测障碍物的距离、颜色传感器探测的灰度值、陀螺仪旋转的角度等），如图1-18所示。
图 1-18
1.3.1 菜单栏
菜单栏如图1-19所示。
图 1-19
1.文件界面
文件界面如图1-20所示。
图 1-20
2.编辑界面
编辑界面如图1-21所示。
图 1-21
（1）编程-代码格式
编程-代码格式，这一功能不常使用，所以不多做介绍，如图1-22所示。
图 1-22
（2）编程-书签
可以使用这个功能为编程添加书签，方便地找到一些重要的信息，如图1-23所示。
图 1-23
3.视图界面
视图界面如图1-24所示。
图 1-24
（1）视图-系统文件
系统文件（头文件）：在C语言家族中，头文件被大量使用。一般而言，每个C++/C程序通常由头文件和定义文件组成。头文件作为一种包含功能函数、数据接口声明的载体文件，主要用于保存程序的声明，而定义文件用于保存程序的实现。这里只做了解即可，如图1-25所示。
图 1-25
（2）视图-高级显示
高级显示如图1-26所示。
图 1-26
（3）视图-首选项
首选项如图1-27、图1-28所示。
图 1-27
图 1-28
（4）首选项-ROBOTC编辑类型
ROBOTC编辑类型如图1-29所示。
图 1-29
（5）首选项-全局/堆栈变量设置
全局/堆栈变量设置如图1-30所示。
图 1-30
（6）首选项-编译器的代码优化
编译器的代码优化如图1-31所示。
图 1-31
（7）视图-工具栏
工具栏如图1-32所示。
图 1-32
4.ROBOTC界面
ROBOTC界面菜单如图1-33所示。
图 1-33
（1）机器人-编译器的目标
编译器的目标如图1-34所示。
图 1-34
（2）机器人乐高主控器
乐高主控器如图1-35所示。
图 1-35
（3）机器人-平台类型
平台类型如图1-36所示。
图 1-36
（4）机器人-下载内核版本
计算机连接到EV3之后，要为EV3下载新固件，否则可能下载不了程序，选择下载EV3内核版本中的第一个选项，准备文件，根据提示框进行操作，如图1-37所示。
图 1-37
这个时候EV3上会显示updating，如果报错，不用理会，进行重复操作，多刷新几次，有时候会出现超时的情况，等待进度条完成，如图1-38所示。
升级成功，等待EV3主控器重新启动，重启完成之后，就会显示OK。
图 1-38
可以将ROBOTC用USB、蓝牙连接EV3，也可以通过蓝牙下载程序（过程比较慢，推荐使用数据线下载）。
有时候在升级EV3固件之后，名字被重置为“EV3-3”，且不能修改。此时只能打开lEGO MINDSTORMS，连接EV3，在下图提示处修改名字，新的ROBOTC固件仍然兼容乐高中级班的图形编程如图1-39所示。
图 1-39
5.窗口界面
窗口界面如图1-40所示。
图 1-40
6.帮助界面
帮助界面如图1-41所示。
图 1-41
单击Open Help命令打开帮助界面，首先要选择语言，可选择English，然后单击OK按钮，进入下一步，如图1-42所示。
图 1-42
出现如下界面，等待几秒钟便可以进入帮助窗口中，如图1-43所示。
图 1-43
在帮助窗口可以根据自已的需求查看帮助内容。也可以单击工具栏下的搜索按钮，如图1-44所示。
图 1-44
在搜索栏中输入要搜索的信息，输入完毕之后单击Search按钮进行搜索，如图1-45所示。
图 1-45
这时在搜索结果中将会显示对目标搜索的所有结果，然后选择所需的信息，窗口右侧会显示该信息所有详解内容，如图1-46所示。
图 1-46
1.3.2 工具栏
新建文件、打开文件、存储，与文件菜单中的功能一样，放在工具栏中是为了更方便操作，所以直接从电动机和传感器设置开始介绍，如图1-47所示。
图 1-47
一般情况下在标准模型和数据采样中设置都不用修改，默认即可，然后直接进行电动机与传感器的设置，如图1-48～图1-50所示。
图 1-48
图 1-49
图 1-50
在这里可以根据EV3机器人安装的电动机端口，对电动机进行设置命名，这是在编程之前必要的一步，如图1-51～图1-53所示。
图 1-51
图 1-52
图 1-53
跟电动机设置相同，也可以在这里对EV3的传感器相对应的端口进行设置如图1-54～图1-56所示。
图 1-54
图 1-55
图 1-56
编程完毕后，在将其下载到机器人或虚拟世界之前，必须进行编译程序，这里选择将编译好的程序保存在库-文档之中，如图1-57～图1-58所示。
图 1-57
图 1-58
当程序编译完成之后单击Download to ROBOT（下载到机器人）按钮，根据设定的要求便可以对实体机器人或虚拟世界进行操作了，如图1-59所示。
图 1-59
1.3.3 函数库
ROBOTC中所写的程序里大部分的命令都可以从函数库中找到，无须手动编写，直接拖到编程区即可，例如写一个关于电动机的程序，那么点开Motors这一栏就会看到关于电动机的所有语言，此时将需要的程序直接拖拉到编程区进行编写即可，如图1-60所示。
图 1-60