1.3.3　Arduino IDE的使用

首次使用Arduino IDE时，需要将Arduino开发板通过USB线连接到计算机，计算机会为Arduino开发板安装驱动程序，并分配相应的COM端口，如COM1、COM2等。不同的计算机和系统分配的COM端口是不一样的，所以，安装完毕后，要在计算机的硬件管理中查看Arduino开发板被分配到哪个COM端口，这个端口就是计算机与Arduino开发板的通信端口。

Arduino开发板的驱动安装完毕，需要在Arduino IDE中设置相应的端口和开发板类型。

方法如下：Arduino集成开发环境启动后，在菜单栏中单击“工具”→“端口”命令，进行端口设置，设置计算机硬件管理中分配的端口。然后，在菜单栏中单击“工具”→“开发板”命令，选择Arduino开发板的类型，如Arduino UNO、DUE、YUN等前面介绍的开发板，这样计算机就可以与开发板进行通信，工具栏显示的功能如图1-22所示。

在Arduino IDE中带有很多种示例，包括基本的、数字的、模拟的、控制的、通信的、传感器的、字符串的、存储卡的、音频的、网络等多种示例。下面介绍最简单、最具有代表性的例子——Blink，以便于读者快速熟悉Arduino IDE，从而开发出新的产品。

图1-22　Arduino IDE的工具栏功能

在菜单栏中依次单击“文件”→“示例”→01Basic→Blink命令，这时在主编辑窗口会出现可以编辑的程序。这个Blink范例程序的功能是控制LED的亮灭。在Arduino编译环境中，是以C/C++的风格来编写的，程序的前面几行是注释行，介绍程序的作用及相关的声明等；然后是变量的定义，最后是Arduino程序的两个函数，即void setup（）和void loop（）。在void setup（）中的代码会在导通电源时执行一次，void loop（）中的代码会不断重复执行。由于在Arduino UNO开发板引脚13上有LED，所以定义整型变量LED=13，用于函数的控制。另外，程序中用了一些函数，pinMode（）是设置引脚的作用为输入还是输出；delay（）是设置延迟的时间，单位为毫秒；digitalWrite（）是向LED变量写入相关的值，使得引脚13 LED的电平发生变化，即HIGH或者LOW，这样LED就会根据延迟的时间交替地亮与灭。

完成程序编辑之后，在工具栏中找到存盘按钮，将程序进行存盘；然后，在工具栏找到上传按钮，单击该按钮将被编辑后的程序上传到Arduino开发板中，使得开发板按照修改后的程序运行；同时，还可以单击工具栏的串口监视器，观看串口数据的传输情况，它是非常直观、高效的调试工具。

编辑窗口中的程序如下：

当然，目前还有其他支持Arduino的开发环境，如SonxunStudio，它是由松迅科技公司开发的集成开发环境。目前只支持Windows系统的Arduino系统开发，包括Windows XP以及Windows 7，使用方法与Arduino IDE大同小异，由于篇幅有限，这里不再一一赘述。