1.4.1　Arduino编程基础

关键字：if、if…else、for、switch、case、while、do…while、break、continue、return、goto。

语法符号：每条语句以分号“；”结尾，每段程序以花括号“{}”括起来。

数据类型：boolean、char、int、unsigned int、long、unsigned long、float、double、string、array、void。

常量：HIGH或者LOW，表示数字I/O引脚的电平，HIGH表示高电平（1），LOW表示低电平（0）。INPUT或者OUTPUT，表示数字I/O引脚的方向，INPUT表示输入（高阻态），OUTPUT表示输出（AVR能提供5V电压，40mA电流）。TRUE或者FALSE，TRUE表示真（1），FALSE表示假（0）。

程序结构：主要包括两部分，void setup（）和void loop（）。其中，void setup（）是声明变量及引脚名称（如：int val；int ledPin=13；），在程序开始时使用，初始化变量和引脚模式，调用库函数，如pinMode（ledPin，OUTPUT）。而void loop（）用在setup（）函数之后，不断地循环执行，是Arduino的主体。