1.4　工件坐标系

为了编程不受机床坐标系约束，需要在工件上确定工件坐标系，工件坐标系与机床坐标系的关系，就相当于机床坐标系平移（偏置）到某一点（工件坐标系原点）。如图1-17所示，机床坐标系的原点（O点）平移到O₁点（X-400，Y-200，Z-300），即可建立工件坐标系。

一般来说，机床各轴的实际方向可以根据该轴移动是否由主轴来完成。若由主轴来完成，机床坐标系的实际正方向与工件坐标系的正方向相同。反之，则相反。

例：工作台作X、Y、Z向移动的立式数控铣床机床坐标系和工件坐标系的关系（图1-18），图中O₁为工件坐标系原点。

例：工作台作X、Y向移动，主轴作Z向移动的立式数控铣床机床坐标系和工件坐标系的关系如图1-19所示。

例：主轴作Z、Y向移动， 工作台作X向移动的卧式加工中心机床坐标系和工件坐标系的关系如图1-20所示。

例：刀架作X、Z向移动的数控车床机床坐标系和工件坐标系的关系如图1-21所示。

例：刀架作X、Z向移动的前刀架数控车床机床坐标系和工件坐标系的关系如图1-22所示。

思考题与习题

（1）比较手工编程和CAD/CAM系统编程的异同点。

（2）使用AUTOCAD软件确定图1中的A、B、C、D、E基点坐标。

（3）请列举5种以上CAD/CAM自动编程软件。

（4）请说明后置处理的作用。

（5）数控机床或是工件运动或是刀具运动，是否影响编程人员的编程？为什么？

（6）请在图2、图3中确定数控机床的坐标，并将结果标注在图中。