![清洁与可再生能源研究:风能](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/546/37204546/b_37204546.jpg)
2.2 暂态分析方法
2.2.1 传统分析方法
针对不对称故障的暂态过程,文献[36]提出各序分量相互独立,并得出定子磁链的正、负序分量,但文中的衰减时间常数忽略了转子侧的影响,是将转子侧等效为开路得到的简化。文献[37]列举了几种典型的不对称故障,并对典型故障下的磁链暂态过程进行了仿真,但未对电机暂态过程作深入的理论分析。文献[38]认为在电流动态响应较快时,转子侧变流器相当于一个电流源,其对定子直流的衰减等效为开路的情形,而故障时刻容易不可控,不能简单作为可控电流源。文献[39]分析转子电压的部分过程中忽略了定、转子漏感和电阻,而且衰减系数选取也忽略了转子侧的影响,其结果只能作为定性分析[40]。
2.2.2 精确解析算法
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_7.jpg?sign=1739067376-qoHP1we2uTlfPlNPNwGFuyopqq2KPHfq-0-f95a34154cab637dc87cd05e2f0e6573)
图2-2 故障后定子电压相量
根据空间矢量对称分解的方法,DF1G中性点通常不接地,所以忽略零序分量[36],故障下的定子电压相量可以分解为正序电压相量和负序电压相量。故障后的定子电压相量见图2-2。和
分别表示故障后定子电压的正、负序分量。
把式(2-1)代入式(2-2)中,可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_10.jpg?sign=1739067376-t7xtKaungUN8KNNe9BgXrwXDvCeigjkz-0-d11a32c0ed664d5a1cc7cf982642e864)
由于故障后控制策略的不确定性,以转子侧短路为例分析磁链和电流的暂态过程,再通过改变转子侧的参数得到暂态量的变化规律,为改进控制策略提供一定的参考和依据。将式(2-2)代入式(2-1)中,得到定子磁链的二阶方程
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_11.jpg?sign=1739067376-JzonyqlRkSk1qjW2KcxA9xUqeuMYhFWy-0-ec6e8ee4eb579030b21d96e83495b875)
上式的特征方程为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_12.jpg?sign=1739067376-50eetM9gV6K2M5ssGcfEmF356jG9kRBC-0-fdbd1fecf2e5cc3dcf28d82242da65a3)
设两个特征根分别为λ1、λ2,解得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_13.jpg?sign=1739067376-n8a6DNx10NU4dqZjADCfY2sxoRiSjrHZ-0-606cd591a9c16958a6b98a8f4d4e3de9)
从特征根的表达式可知,λ1、λ2的实部和虚部都不相同。当Rr从零变化到无穷大,相当于转子短路到开路,λ1的实部从-Rs/Lδ到-Rs/Ls,λ2的实部一直接近-Rs/Lδ,λ1的虚部先增后减,在Rr=ωrLδ处取得最大值2Rs/Lδ,λ2的虚部变化不大,略小于450。
设Rr<<ωrLδ且Rs<<ωrLδ,式(2-7)可简化为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_14.jpg?sign=1739067376-G32wZaCJRdIq7JT6jYrWXh1et3V85bSD-0-1a32bf4042f4f3e91bc28200af954b4d)
这种简化和鼠笼式异步电机的暂态分析方法类似,但是对于带变流器的双馈电机来说,这种简化忽略了变流器控制带来的影响,会造成较大误差。
根据二阶函数的特性,定子磁链矢量可表示为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_15.jpg?sign=1739067376-9i8j2keSX45QUAlpyIhXKma9Pa1sMlWt-0-3431ee7c6fdabdf2e60103e089e06c75)
其中ψsu表示磁链的稳态分量,其值由稳态定子电压决定,其表达式为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_16.jpg?sign=1739067376-OEWLuZADqTiR4JhqwBRRPUNPaDWltZKH-0-96d07ffd0ed4e97fce31356d7fe2b2f6)
参数α和β分别为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_17.jpg?sign=1739067376-UPmvIkraWXJ3vYodcHTF4sKN0rfS0Gn4-0-0e471842b3d76d52bba7b0641f0b8772)
根据磁链不能突变的边界条件,解得ψs1和ψs2关于故障前参数的表达式为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_18.jpg?sign=1739067376-cTb7EVhRqgCEE6K6fudCnbgTMgzNro72-0-b740573cbdba0ce2f0f04a47526024d8)
在零电压跌落的工况下,ψs1和ψs2的差别在于λ2ψs0和λ1ψs0,由于|λ2s0 |>>|λ1ψs0|,因此在深度故障下,磁链的直流分量远大于振荡分量。根据定子磁链的表达式可得定子电流的表达式为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_19.jpg?sign=1739067376-f911yHArik3QCM6dYSZ5CGgzKZtKNtdV-0-da72587c48beebe76f621b608089a12a)
同样根据公式推导可以得到转子电流的表达式为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/72203A/19720708801112506/epubprivate/OEBPS/Images/txt013_20.jpg?sign=1739067376-Ft8h5TLpCiNalt32zUyIWaeusjeSHZo1-0-d7424a3f67d65438bca07fd9d1cae68a)
在深度故障下,转子电流的稳态分量较小,其大小主要取决于磁链的直流暂态分量。因此对于低电压穿越,特别是深度故障,最重要的就是对参数中直流分量的控制。