1.12 使用Eclipse_嵌入式Linux设备驱动程序开发指南（原书第2版）-QQ阅读中文科幻网

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1.12　使用Eclipse

Eclipse几乎为每种语言和体系结构都提供了IDE和平台环境。它们以Java、C/C++、JavaScript和PHP IDE而闻名，这些IDE构建在可扩展的平台上，用于创建桌面、Web和云IDE。这些平台为开发人员提供了最广泛的扩展组件工具集合。Eclipse可以用来浏览内核源码，以替代Linux终端的形式。

你将使用Neon版本来开发驱动。你可以从下面的地址下载Eclipse环境：https://www.eclipse.org/downloads/packages/eclipse-ide-cc-developers/neonr。转到Neon Packages版本并下载Eclipse IDE C/C++ developers（根据你的主机系统决定采用32位还是64位版本）。

安装Eclipse很简单，只需要下载正确的版本并解压它。系统必须安装正确版本的Java SDK。Ubuntu允许安装多个版本的Java虚拟机。Neon需要Java SDK8。

解压下载的64位的Neon Eclipse：

请确保运行的Eclipse为Yocto SDK做好了配置。这样配置工具链（路径）就很方便了。下面将使用SAMA5D2的内核源码和Yocto SDK的交叉编译工具链来演示如何配置Eclipse以开发驱动程序。

选择工作区路径，例如：

1.12.1　用于内核源码的Eclipse配置

在配置Eclipse之前，须确保内核已经被配置和编译过（在之前的章节已经配置和编译过内核了），定义CONFIG_*并生成autoconf.h。当配置和构建指定的体系结构时，会生成一些便于索引的必要文件。

1. 启动Eclipse并建立一个C工程（如图1-5所示）：

打开File -> New -> C Project。
给工程起个名字（仅用于Eclipse），例如起名为my_kernel。
不要使用默认的路径（工作区）。将路径指向内核源码的文件夹：/home/<user>/my-linux-sam。
因为使用make构建内核，所以选择工程类型为Makefile工程。
使用交叉工具链Cross GCC。
打开Next -> Finish。

图1-5　创建Eclipse C工程

2. 工程建立后要修改相关配置。打开Project->Properties并选择左侧的C/C++ General选项。单击Preprocessor Include Path，Macros etc..项，选择Entries标签并选择语言栏里的GUN C项。在Setting Entries列表里选择CDT User Settings Entries。添加include/linux/kconfig.h文件作为预处理的宏文件，如图1-6所示。

图1-6　Eclipse C工程配置

3. 添加包含printk()宏定义的文件。如果不进行这一步，索引器将找不到它（因为它被用在很多地方），如图1-7所示。

图1-7　添加包含printk()定义的文件

4. 单击Providers标签，去掉交叉编译器的默认搜索路径。索引器应使用内核内头文件来代替工具链根路径下的文件，如图1-8所示。

图1-8　配置搜索路径一

5. 必须包含内核里的include路径。内核不使用任何外部库。在C/C++ General选项单击Paths and Symbols，单击Includes标签并在语言栏选择GUN C选项。最后单击Add按钮，添加要包含的路径（如图1-9所示）：

/my_kernel/include：常规路径
/my_kernel/arch/arm/include：与体系结构相关路径

图1-9　配置搜索路径二

6. 添加__KERNEL__（注意：KERNEL前后各有两个下划线符）和__LINUX_ARM_ARCH__（其值为7）符号。符号__KERNEL__在很多地方被用到，在一些文件中它用来区分内核API（已经定义了的）与用户态API（没有定义的）。在构建的时候，这些符号在Makefile中被设置。在Paths and Symbols选项中，选择Symbols标签，单击Add按钮添加这些符号，如图1-10所示。

图1-10　配置符号

7. arch目录包含处理器体系结构特定文件。必须定义过滤器，以排除与当前配置的体系结构文件无关的文件和文件夹。在Paths and Symbols选项，单击Source Location标签，然后选择Edit Filter标签并在新弹出的窗口单击Add Multiple标签，并选择arch/arm之外的arch/的所有子目录。同时过滤掉tools目录，该目录包含冲突的include文件，如图1-11所示。

图1-11　定义过滤器

8. 禁止未包含在构建中的索引文件。这可以减少要索引的文件数，如图1-12所示。

图1-12　禁止不必要的索引文件

9. 设置与构建内核相关的构建参数，如图1-13所示。

图1-13　设置内核构建参数

10. 在子页面Environment中设置合适的环境路径。这样的话不用每次打开Eclipse时都要获取环境。单击PATH变量（检查以确保突出显示）。如图1-14所示。

图1-14　设置环境变量参数

11. 单击OK按钮以保存选项并运行过滤器。使用强制重构选项，确保每一个文件被正确索引。这可以通过工程管理的上下文菜单完成：

建立索引将需要几分钟的时间。在工作区的目录里大约有700～800 MB的数据被创建。大约将分析20 000个文件（取决于内核版本）。

如果Eclipse被正确的配置好了，光标下方的符号将自动展开。如果配置不好，一些宏和符号将作为警告或者错误的形式突出显示出来。Eclipse索引器不同于GCC，其目标是使得内核源代码更容易被使用，而不是删除所有的警告信息。

现在Eclipse可以用来构建内核了。如果你改变了任意一个CONFIG_*设置项，为了让Eclipse识别这些改变，你可能需要从Eclipse构建一次工程。注意，这样并不意味着要重构索引，这意味着通过让Eclipse调用make命令来构建内核（通常在Eclipse的快捷键为<Ctrl+B>键）。Eclipse会自动检测对文件include/generated/autoconf.h的改变，重新读取编译文件中的宏定义代码，然后重新构建索引。

1.12.2　用于开发Linux驱动程序的Eclipse配置

你将在Eclipse里创建一个工程来编写、构建并部署驱动程序。该配置看起来与内核源码的情况相同。

1. 创建一个新的Makefile C工程。指定存放驱动程序的位置。在图1-15中将看到路径是home/<user>/Linux_4.9_sam_drivers。

图1-15　Linux驱动程序的Eclipse配置

请遵循以下步骤：

打开File -> New -> C Project。
设置工程名（仅用于Eclipse），例如提供名字my_modules。
不使用默认的位置（工作区）。同时指出包含内核模块源码的目录。
内核用make命令构建，所以选择Makefile工程。
使用交叉工具链。
打开Next -> Finish。

2. 创建工程后，修改设置。转到Project -> Properties，然后打开左侧的C/C++ General选项。单击Preprocessor include Paths, Macros etc..，然后单击Entries标签并在语言列表选择GNU C。在Setting Entries列表选择CDT User Setting Entries。必须通知索引器有关内核配置。必须包含内核工程里的kconfig.h和printk.h两个文件。单击Add标签两次，然后在显示的窗口选择Workspace Path并添加下面的路径（如图1-16所示）：