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3.9 实验3-3：“helloworld计时”模块
这个新的内核模块会在卸载时显示从驱动被加载以来经过的时间（以秒为单位）。
你将使用位于kernel/time/keeping.c文件中的do_gettimeofday()函数来实现该任务。该函数在被调用时会在timeval数据结构中填充秒和微秒信息。timeval数据结构定义如下：
该驱动的主要代码段描述如下：
1. 包含定义了do_gettimeofday()函数原型的头文件：
2. 在#include语句之后，声明一个timeval数据结构用于保存模块加载和卸载的时间。
3. 当模块被卸载时，计算时间差。
在接下来的代码清单3-4中查看针对i.MX7D处理器的“helloworld计时”驱动源代码（helloworld_imx_with_timing.c）。
注意：针对SAMA5D2（helloworld_sam_with_timing.c）和BCM2837（helloworld_rpi_with_timing.c）的驱动源代码可以从本书的GitHub仓库下载。