本章讨论了无人机在无线通信网络中的应用,特别是将无人机作为空中基站和作为蜂窝网络辅助系统中的空中用户设备。在这两种情况下,准确的空对地和空对空传播的信道模型是最重要的,它必须通过环境条件、无线信道损失以及无人机的可移动性来描述基于无人机的通信网络的性能。本章研究了一些信道建模工作。此外,本章还强调了一些关键的挑战,如无人机的最佳部署、轨迹优化、资源管理和能源效率等。