1.2 无人机的分类

为了确定执任务的无人机类型，需要考虑具体的任务、环境条件以及当地民用航空规定。此外，对于任何特定的无人机无线网络应用，还应考虑如无人机的数量、最佳部署方案和对于预期服务质量的要求等因素。根据飞行高度，可将无人机分为低空平台无人机和高空平台无人机。低空平台无人机可以在几十米到几千米的高度飞行[4]。为了避免与商业航班发生空中碰撞，一些国家的民航部门将无人机的飞行高度设定为几百米。例如，表1.1列出了在无飞行许可证的情况下，不同国家对低空平台无人机部署的规定[5]。高空平台无人机通常指飞行高度在17km以上的无人机。此时，无人机通常是准静止的[1，4]。

表1.1 不同国家对低空平台无人机部署的规定

对于实时性要求较高的应用，如紧急服务，低空平台无人机比高空平台无人机更适合，因其可以实现快速部署、快速移动，具有一定的成本效益。低空平台无人机还可用于从地面收集传感器数据。此时，低空平台无人机需要随时更换电池或充电。相比之下，高空平台无人机因其长时间（数天或数月）的飞行和对地面更广泛的覆盖而成为该场景下的首选[1]。然而，随着高空平台无人机部署时间的增加，其飞行成本也会显著提高。

根据结构不同，无人机也可以分为旋翼无人机和固定翼无人机。旋翼无人机由旋转的叶片提供动力，根据叶片数量的不同，它们被称为四旋翼、六旋翼或八旋翼。固定翼无人机是指由小尺寸发动机驱动螺旋桨来提供动力的无人机，其机翼是固定的。无人机的飞行时间取决于几个关键因素，如类型、重量、速度、能量来源（电池或发动机）以及飞行轨迹。